助力機械手平衡的自動調整校正

2021-09-23 17:11:40

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助力機械手是由人工操作的氣動輔助人力的機械手。用戶手動操作機械臂完成機械手的上下運動和旋轉運動，通過操作氣動開關實現夾具的夾緊，從而進行工件的搬運、搬運和組裝。幫助機械手操作簡單方便，靈活性強，適用于現代裝配、加工中心、汽車裝配等行業。使用這種助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現操作輕便、定位準確，保證設備和操作人員的安全。

在助力機械手的設計過程中，涉及到平衡因素。利用氣體控制壓力調節閥調節和配置信號的氣體壓力，可以自動調節和校正助力機械手的平衡。

助力機械手裝置可以利用負載端等效力臂的尺寸，有兩個極限區域:較長等效力臂和較短等效力臂。較長等效力臂通常位于兩個負載端臂在180度夾角時的區域，較短等效力臂位于兩個負載斷臂收縮為0度時的區域。

在調試機械手裝置平衡性能調試校正階段，無論是空載調試校正還是負載調試校正，助力機械手裝置一般都應調整到等效力臂較短的區域條件。當處于空載狀態時，利用空載氣體控制壓力調節閥調節信號的氣體壓力，可以使氣缸端和負載端處于受力的平衡狀態。當處于負載狀態時，可以使用負載氣體控制壓力調節閥裝置來調節和配置信號氣體物的負載端和氣缸端保持在受力平衡條件下。

在等效力臂較短的情況下，助力機械手裝置平衡性能調節校正階段的平衡信號氣體壓力，為了助力機械手負載端臂在整個區域內完成平衡的較小氣體壓力，而負載端臂在其他區域的反饋氣體壓力通常大于該基準的信號氣體壓力。