助力機械臂（平衡吊）應用范圍

2021-09-30 10:00:55

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目前國內助力機械于主要用于機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴涂、鑄鍛、熱處理等方面，然而數量、品種、功能方面都不能滿足工業生產發展的需要。

隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手的應用范圍必將得到進一步的拓展：

1、在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發展鑄造、熱處理方面的機械手；

2、發展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等；

3、提高助力機械手的反應速度，減少沖擊，正確定位；

4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有觸覺、視覺等性能的助力機械手，并考慮與計算機連用；

5、研制具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能；

6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態；

7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。

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