助力機械手設計注意事項

2021-10-29 14:13:06

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助力機械手是一種多功能機器，它可自動控制，并可變換程序，具有多個自由度，助力機械手廠家可在不同環境下完成工作。特別是高溫.高壓.塵埃.噪聲和輻射帶的放射性污染情況，應用較廣。在那個時代，設計時，應該注意什么？

1.結構自由需要首先考慮的問題，也是工作空間范圍的問題，有更多自由度更復雜的結構和控制系統，目前市場上銷售的2-6自由度的機械臂，自然，一般都需要三個多自由度才能稱之為助力器，3或者3以下就是一般的坐標機器人。自由是重要的精度和剛度之一(后一種在多自由度機械臂中十分重要)，前者與加工精度有關，后者取決于負載的大小和速度。

2.傳動系統，如果工作負荷大，轉速大，推薦采用全電驅動或電力驅動，電液混合氣體可作為推薦的設計方法。

3.當今世界高大上工業機器人的發展趨勢是高精度、高速度、多軸、輕量化。該系統能夠滿足微米及亞微米級的要求，運行速度可達3m/s，可用于生產產品六軸，負載2公斤產品系統目前總重量100公斤。

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