助力機械手，又稱機械手。平衡起重機。手動移載機，是一種新型的助力設備，用于物料搬運時省時省力。它巧妙地運用了力的平衡原理。使操作人員相應推拉重物，可以在空間內省力平衡移動定位。當重物升降時，它們會起伏，無需熟練的點動操作。

氣動平衡助力機械手是由人工操作的氣動輔助機械手。用戶手動操作機械臂完成機械手的上下運動和旋轉運動，通過操作氣動開關完成夾具的夾緊，然后進行工件搬運、搬運、安裝等操作。氣動平衡助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適用于現代安裝工業和加工中 心。汽車安裝等職業。

氣動助力機械手下準備工作：

1.系統通風前，檢查各操作開關方向是否正確。動力機械手應遠離設備和人員，避免動力機械手臂突然翹曲造成人員傷害等事故。打開開關并打開氣源。系統通風時，三個關節的制動缸應為制動狀態。通風后，打開制動開關，每個關節可以在指定范圍內旋轉。

2.調整平衡時，先將壓力降至0，順時針緩慢旋轉。此時，壓力表讀數緩慢上升，助力機械手緩慢上升。當手動用力抬起助力機械手時，提升和下拉的力相等，說明情況處于平衡狀態。

3.助力機械手工作時不得隨意關閉氣源。不使用時，應將助力機械手旋轉到遠離其他設備的位置，然后將夾具降到較低。關閉氣源時，應注意檢查機械手，并將所有操作按鈕恢復到關閉狀態。