助力機(jī)械手是一種由人工操作的氣動(dòng)輔助機(jī)械手。用戶手動(dòng)操作機(jī)械臂結(jié)束機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過操作氣動(dòng)開關(guān)結(jié)束夾具的夾緊，然后進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)和安裝。助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單方便，靈活性強(qiáng)，適用于現(xiàn)代安裝工業(yè)及加工中 心、汽車安裝等操作。使用該動(dòng)力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作輕便，定位準(zhǔn)確，確保設(shè)備和操作人員的安 全。

在規(guī)劃過程中，助力機(jī)械手涉及平衡要素。利用氣體控制壓力調(diào)度閥調(diào)整信號(hào)的氣體壓力，可自動(dòng)調(diào)整和校正助力機(jī)械手的平衡。

助力機(jī)械手設(shè)備可采用負(fù)載端等效力臂的標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)較長(zhǎng)等效力臂和標(biāo)準(zhǔn)較短等效力臂兩個(gè)上限區(qū)域。標(biāo)準(zhǔn)較長(zhǎng)等效力臂一般位于兩個(gè)負(fù)載端臂180度夾角時(shí)的區(qū)域，較短等效力臂位于兩個(gè)負(fù)載斷臂縮短到0度時(shí)的區(qū)域。

在助力機(jī)械手設(shè)備平衡功能的調(diào)試校正階段，無論是空載平衡功能的調(diào)試校正還是負(fù)載平衡功能的調(diào)試校正，助力機(jī)械手設(shè)備一般應(yīng)調(diào)整到等效臂較短的區(qū)域條件。在空載情況下，利用空載氣體控制壓力調(diào)度閥調(diào)節(jié)信號(hào)的氣壓，使氣缸端和負(fù)載端處于受力平衡狀態(tài)。在負(fù)載情況下，可利用負(fù)載氣體控制壓力調(diào)度閥設(shè)備調(diào)整信號(hào)氣體壓力，使重物負(fù)載端和氣缸端保持受力平衡。

當(dāng)助力機(jī)械手設(shè)備處于較短等效力臂的平衡功能調(diào)度校正階段時(shí)，平衡信號(hào)氣體壓力是助力機(jī)械手負(fù)載端臂能夠在所有區(qū)域結(jié)束平衡的較小氣體壓力，而負(fù)載端臂在其他區(qū)域的反應(yīng)氣體壓力一般大于基準(zhǔn)信號(hào)氣體壓力。