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氣動助力機械手是在自動化生產過程中發展起來的一種新型設備，目前已廣泛應用于自動生產線上，實現了機械化與自動化的有機結合。
現在，有三種機械臂可供您選擇，助力機械手廠家在此為大家介紹如下：
1：俯仰型
該機械手的手臂除了有水平倒轉這一動作之外，還有臂上的俯仰動作，這兩個動作都是和臂彈性活動有關，構成了一個完整的俯仰型機械手，其運動尺度圖形為一空心圓球的俯仰特性，為方便起見稱俯仰型。一般把只有手臂俯仰而沒有手臂部分的倒轉運動的機器人稱為俯仰型，因為它的布局接近于俯仰型。
2：屈伸型
該機械手的這一動作形式，手臂有大臂和小臂兩部分，除了大臂具有水平倒轉和俯仰動作外，小臂還可以做俯仰動作。在形態學上，小臂相對于大臂做屈伸運動，這種屈伸型就稱為屈伸型，其運動尺度圖形就是球形。
3：直移型
該機械手的手臂只有三個直角坐標作一條直線運動，也就是臂只是進行了彈性起落和平移等運動，其運動尺度的圖解可以是一條直線，也可以是長方體。該機械手布局簡單，動作直觀，操作簡單，但所占空間方位角大，作業量少。
