現代大型類配件在生產操作、裝配過程中，采用氣動輔助機械手，直接降低了勞動強度，提高了勞動生產率。氣動力機械手是根據氣路的恒壓控制來平衡負荷，借助于并聯機構實現任意位置的平衡。

氣動力機械手適用于安 全、效率高地抓起任何不同外形、形狀的物品，抓取重量范圍為10kg~800kg，根據安裝方式的不同，分為3種類型，即柱形.懸吊式固定.懸吊式滑動式。氣力輔助機械手的安 全性，可通過設置以下安 全裝置來確保。

1.監測動作的速度。在錯誤指令發出或意外之后，依靠安 全閥裝置來監測機械臂的移動速度，防止機械臂迅速上升或下降而使其受傷。

2.斷氣保護。采用單向閥和儲氣罐裝置，保證助力手的斷氣不會發生意外傷害，操作可持續1~2次工作周期。

3.把保險鎖做好。同時，助力器依賴于制動裝置，以防止助力器轉動和脫開，同時，助力器易于對工件進行控制，也就是說，助力器和助力器可以停在任何位置。操作人員按住控制按鈕后，機械手處于鎖定狀態；在操作人員完成工作后，還可以將機械臂停在剎車上。在剎車狀態下，機械臂所有按鈕都停止工作，防止意外損傷發生。

4.截止閥保護。采用夾具自鎖裝置，防止系統在任何位置發生氣漏、氣漏，除非操作人員下達指令，夾具才能釋放物體。

5.適當的負荷保護。依賴于自鎖裝置，確保當工件未放置到指定位置時，夾具不會松開。這種設計可以防止工件非人工釋放。

6.懸掛式保護。依賴于自鎖裝置，確保工件在半空狀態并很久不釋放，即使按了松開鍵也是如此。如操作人員停止按壓，助力器和助力器將恢復到原來的平衡狀態；如果操作人員繼續按“釋放”按鈕，工件將繼續保持緊固狀態，并隨著機械臂逐漸下降到設計較低位置。

7.上限負荷保護。由于采用了自鎖式的加載裝置，當機械手設計的較低限位時，即使按了“釋放”鍵，它也不會放松負荷?？偠灾?，在任何情況下，只有工件被放入穩定接觸面上才能釋放。

上述助力機械手廠家對氣動輔助機械手的詳細介紹及作用。隨時間而變化。機器勞動開始完全取代人工勞動。這樣做不僅節省時間和人力。