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機械臂是助力器的主要部件，它可以進行前后彈性、上下升降、左右搖擺、上下擺動等動作。這樣敏感的輔助機械手的動作安排是什么呢？以下助力機械手廠家小編就為大家簡單的介紹一下每一種安排及其特點：
手臂的直線運動排列：手臂的直線運動主要是指它的伸、舉動作。一般采用往復油缸或氣缸驅動，或由直線電機驅動。
二臂左右擺動排列：一種柱面坐標式和坐標式機械手，其手臂均有左右搖擺擺動作，此動作可以通過擺動油缸、齒輪齒條排列、鏈輪排列、擺動機構等方式安排或往復缸滑槽擺桿等來完成。
手臂俯仰動作的布置：機械手手臂上的俯仰動作通常是鉸接往復缸。
