怎么識別全自動助力機械手？

2021-12-07 09:45:33

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隨著我國制造業的發展，特別是汽車和汽車零部件制造業作為機械手的主要應用領域，機械手的裝配量將迅速增加。此外，工業機械手的應用領域正逐步擴展到電子信息產業、建筑、采礦等領域。預計未來工業機械手年均增長率將達到25%左右。從制造業的發展過程來看，中國正處于工業化的過程中，生產手段需要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變化，工業成品也將經歷數量、質量、靈活、低成本的發展階段，目前機床、模具制造業一般需要技術和設備升級，以提高競爭力，提高經濟效益，因此，中國幫助機械手行業的發展空間很大。

科技進步促使市場對沖壓技術和沖壓設備提出了更高的要求。如今，沖壓設備的競爭日益激烈，高度自動化、智能化、多功能、效率高、低消耗的沖壓設備越來越受到業界的青睞。到目前為止，沖壓機械手的要求具有簡潔、生產率高、配套設施完善、自動化等特點。自動機械手設計的主要特點：具有高分辨率的材料和厚度。在沖壓生產過程中，生產材料的厚度和材料變化不易被人眼區分。因此，在沖壓機械手設計師的結構中，首先要考慮自由度，即工作空間范圍。自由度越多，結構和控制系統就越復雜。目前市場上銷售的機械手大多有2~6個自由度。當然，一般需要3個以上的自由度才能稱為機械手，3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。除了自由度，更重要的是精度和剛度(后者在多自由度機械手中非常重要)，這關系到工作的準確性，而后者關系到工作時的負載大小和速度。至于驅動系統，如果是中小負荷，工作速度高，建議選擇全電驅動或電氣聯合驅動，否則可以考慮電液氣混合驅動。目前，加工過程中機械手的轉速不能改變；今后，助力機械手廠家轉速應根據材料的變化進行識別，以控制在優化狀態下工作，在短時間內完成各工序，實現自動抓取、自動送料、取料等工序。

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