助力機械手安 全裝置:
該助力機械手適用于抓取任意形狀的物體,利用氣動平衡裝置原理,設計了多個旋轉接頭,能實現工件重量平衡。在設計時,安排安 全措施至關重要,合理安排才是硬道理。以下將介紹一些常用的安 全裝置:
斷氣保護裝置:采用單向閥及儲氣罐,保證助力機械手在突然斷氣時不會發生意外傷害,并且能夠提供持續穩定的工作壓力。裝夾自鎖器。除操作按鈕外,還設置了一個截止閥,以確保其在系統突然泄漏時不會松開。
低電壓報警器:當氣源工作不正常時,實時偵測并及時發出安 全警告信號,以提醒操作員迅速采取措施;誤操作保護裝置:監視機械手的移動速度,防止在誤操作時助力器手臂快速上升或下降時助力機械手的作用;
升壓設備:當現場氣源壓力不大,或者不穩定時,可以選擇增壓裝置,增加氣源的工作壓力,確保系統正常工作;
極限承載保護裝置:當輔助機械手抓取超重工件時,助力機械手發出報警信號,嚴重超重時安 全閥開啟,避免危險;
制動器:制動裝置:在助力機械手的連接接頭上都設置有制動裝置,用于防止助力機械手在機械臂停止轉動或脫開時停止。