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助力機械手與注塑機的配套選型非常重要，選型的正確與否直接關系到助力機械手的正常使用。助力機械手的選型必須了解注塑機機型及基本技術參數，從而能做出合理的助力機械手配套方案。但在配套助力機械手之前必須確認所生產的產品是否可以順利取出，或者通過模具改造或特殊治具將產品取出，否則，配套助力機械手將毫無意義。
1、注塑機鎖模力：注塑機鎖模力的大小對助力機械手的選型實際上沒有直接的關系，但目前市場上絕大多數注塑機品牌都是以鎖模力的大小來做注塑機機型的大小，所以，了解了注塑機的機型大小就可以基本上可以知道要配套手臂行程多大的助力機械手。
2、注塑機模板的中心距：注塑機模板的中心距直接決定了助力機械手手臂行程的大小。
3、在助力機械手的選型過程中還要重點了解產品的結構類型，出模狀況等。確定是否需要定做特殊治具。
